伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。對于經常接觸伺服電機的人員來說，伺服電機以2個或者2個以上的電器連接端口為多，不同的端口起著不同的作用，一個是動力電源，一個是信號反饋，少部分還有一個單獨的接口用于抱閘控制。

　　設備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設備制造、使用、維護總體成本的優化。但同時也擔心單電纜伺服產品應用到實際生產設備中時，是否可靠?

　　一般機器制造商和設備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機，因為這樣，伺服驅動器和電機之間就只需要使用一根線纜連接。但同時，他們也有會有所顧慮。

　　因為傳統的伺服反饋技術，并不能很好的支持將伺服電機的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

　　傳統的伺服電機在反饋技術中采用的多為非數字式的信號傳輸方式。但復雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數，僅數據線就需要6至8芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過10芯以上的反饋線纜。

　　不過經過近幾年數字式伺服反饋技術的發展，一大批基于此項技術的單電纜伺服產品，如伺服電機、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機電氣連接技術的認知。

　　同時，傳統伺服電機廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數據反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。

　　因此，在以往的運控設備系統中，為了確保設備運控系統穩定可靠的性能，即使是使用品質出眾的伺服電纜，在系統集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

　　此外，數字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進行數字信號的傳輸，能進一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調制解調技術對數字信號進行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數字化伺服反饋的抗干擾性能。

　　前面我們說到，當伺服電機采用純數字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅動器的數據反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數字通訊線。

　　但如果能夠將動力線通信技術應用在伺服反饋上，將數字化的伺服反饋數據疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。

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