隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。下面就來說說伺服電機的常用小故障。

1、伺服電機為什么會產生軸電流？  

　　伺服電機的軸－－-軸承座－－-底座回路中的電流稱為軸電流
　　軸電流產生的原因： 
　　（1）磁場不對稱； 
　　（2）供電電流中有諧波； 
　　（3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻； 
　　（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙； 
　　（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
  
　　軸電流危害：
　　使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒毀。  

　　 預防軸電流： 
　　（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）； 
　　（2）伺服電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。  
     
2、為什么一般伺服電機不能用于高原地區？ 
　　海拔高度對伺服電機溫升，伺服電機電暈（高壓伺服電機）及直流伺服電機的換向均有不利影響。  
　　應注意以下三方面： 
　　（1）海拔高，伺服電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，伺服電機的額定輸出功率可以不變； 
　　（2）高壓伺服電機在高原使用時要采取防電暈措施； 
　　（3）海拔高度對直流伺服電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。 

3、伺服電機為什么不宜輕載運行？ 
　　伺服電機輕載運行時，會造成： 
　　（1）伺服電機功率因數低； 
　　（2）伺服電機效率低。 
　　會造成設備浪費，運行不經濟。                         

4、伺服電機過熱的原因有哪些？ 
　　（1）負載過大； 
　　（2）缺相； 
　　（3）風道堵塞； 
　　（4）低速運行時間過長； 
　　（5）電源諧波過大。              

5、久置不用的伺服電機投入前需要做哪些工作？ 
　　（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。 
    　　絕緣電阻R應滿足下式： 
    　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ) 
    　　Un：伺服電機繞組額定電壓（V） 
    　　P：伺服電機功率（KW） 
   　　 對于Un＝380V的伺服電機，R＞0.38MΩ。 
   　　 如絕緣電阻低，可： 
    　　　a：伺服電機空載運行2～3h烘干； 
    　　　b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流； 
    　　　c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。 
　　（2）清理伺服電機。 
　　（3）更換軸承潤滑脂。 

6、為什么不能任意起動寒冷環境中的伺服電機？
　　伺服電機在低溫環境中過長，會：
　　（1）伺服電機絕緣開裂；
　　（2）軸承潤滑脂凍結；
　　（3）導線接頭焊錫粉化。
　　因此，伺服電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。

7、伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些？
　　（1）三相電壓不平衡；
　　（2）伺服電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；
　　（3）伺服電機繞組匝間短路或對地、相間短路；
　　（4）接線錯誤。
       
8、為什么60Hz的伺服電機不能用接于50Hz的電源？
　　伺服電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致伺服電機電流增加，銅耗增加，最終導致伺服電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機。

9、伺服電機缺相的原因有哪些？
　　電源方面：
　　（1）開關接觸不良；
　　（2）變壓器或線路斷線；
　　（3）保險熔斷。

　　伺服電機方面：
　　（1）伺服電機接線盒螺絲松動接觸不良；
　　（2）內部接線焊接不良；
　　（3）伺服電機繞組斷線。

10、造成伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些？
　　機械方面：
　　（1）軸承潤滑不良，軸承磨損；
　　（2）緊固螺釘松動；
　　（3）伺服電機內有雜物。

　　電磁方面：
　　（1）伺服電機過載運行；
　　（2）三相電流不平衡；
　　（3）缺相；
　　（4）定子，轉子繞組發生短路故障；
　　（5）籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動伺服電機前需做哪些工作？
　　（1）測量絕緣電阻（對低電壓伺服電機不應低于0.5MΩ）；
　　（2）測量電源電壓。檢查伺服電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
　　（3）檢查起動設備是否良好；
　　（4）檢查熔斷器是否合適；
　　（5）檢查伺服電機接地，接零是否良好；
　　（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
　　（7）檢查伺服電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

12、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
　　伺服電機本身：
　　（1）軸承內外圈配合過緊；
　　（2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
　　（3）軸承選用不當；
　　（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；
　　（5）軸電流。

　　使用方面：
　　（1）機組安裝不當，如伺服電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
　　（2）皮帶輪拉動過緊；
　　（3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

13、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪些？
　　（1）繞組受潮或有水侵入；
　　（2）繞組上積聚灰塵或油污；
　　（3）絕緣老化；
　　（4）伺服電機引線或接線板絕緣破壞。