伺服參數初始化，也叫“恢復出廠設置”，或“設置參數初始化”，是伺服使用中，難以避免的操作。

　　因為，伺服參數往往多達數百個，為了更加便利的使用應用，更新款的伺服，越發重視“自動調整”功能，提升伺服的自適應能力。這樣，我們在新機安裝調試時，伺服參數調試人工任務就沒那么繁重;而且，對伺服參數的理解熟悉，還是件很考究經驗的的事，不是人人輕易掌握。這也許是伺服開發人員不惜花大精力和時間開發“自適應”、“自動調整”功能的兩大原因。

　　試著說說，伺服參數的的必要性、必然性：伺服，是人類的一大創舉，是人們鐵心要讓電機(馬達)這種運動執行單元如奴隸一般聽話，忠實地跟隨著控制指令精確運動執行。所以伺服(準確說伺服驅動器)中藴含了大量人們根據數學建模植入的算法，利用這龐大的算法的修正補償等等。

　　電機(馬達)這種利用電磁-磁電技術原理實現的運動執行機構。對于工科物理生，不難知道：電機(電動機)是根據通電導體在磁場中受磁場力的作用原理制造成的，導體就是純銅材料的漆包線繞成的線圈;根據電磁感應原理我們還知道，如果閉合電路中的一部分導體在磁場中做切割磁感線運動的話，導體中的電子就會受到洛倫茲力，洛倫茲力屬于非靜電力，能引起電勢差，從而產生電流，該電流稱為感應電流。

　　這兩點很重要!

　　純銅材料線圈的靜態電阻很低很低，幾乎等同于短路，于是在電機通電瞬間電流可以很大很大(通常是正常工作電流的5~10倍)，形成電流沖擊。這是因為啟動瞬間，電流通過線圈只有較低的線圈靜態阻抗存在;通電線圈在磁場中受磁場力的作用發生位移，電磁感應效應產生，線圈中產生的感生電動勢和閉合電路(電源和線圈形成閉合的回路)產生的感生電流，超越銅材料的靜態阻抗，成為阻礙線圈中電流變化的主要力量。所以運轉中的電動機的常態工作電流，要比啟動瞬間的電流要小很多很多。這個特性導致電動機的啟動電流冗余要很大很大。那么，控制電動機啟動瞬間的扭矩、啟動速度變化、與及加速度的平穩，甚至可調控，就變得很具技術挑戰性。這，需要很好的數學建模，以及算法妥善修補，甚至因地制宜地進行細微調整。這就是伺服參數的部分由來。

　　伺服的特色，是位置精確可控、速度精確可控、轉矩(扭矩)穩妥可控。所以服務于這些方面的算法建模也不少，而且這三者的可控性優劣，會根據具體的工作狀態需求不同，存在細微的差別，需要妥善調整才能性能更佳;在這，位置、速度、和轉矩三者，其實是各側重點不同的應用，各側重點甚至相互沖突，并不能同時具備同時實現。于是，不得不專門設定具體的設定參數，進行具體的模式切換和應用。其實參數的設定，也得有所分類別。相關的參數就自然不可以少。

　　還有，伺服的應用，精確是特色。但是，如果一套伺服的應用面太窄，也就是每行每項應用，都只能是針對設計針對性的開發，方能使用。這樣的產品就成本太高，用來開發的設備也大大局限于開發技術團隊的人力物力范圍。自動化產業也就不可能如今天遍布世界發展了。因而，成功出色的伺服產品，必須參數設計成熟，應用廣泛。這樣跨度寬廣的適應性，就更加得依賴預先設計好設計成熟的的參數調節功能和選項啦。

　　這就是伺服參數多而廣，參數理解參數調節考經驗考技術水平的關鍵和根本原因。其實，日系三大品牌安川、松下、三菱，今天發展得相當成熟了，同時他們各自又發展出了獨自優越的一面。這個，容日后有時間在和大家交流探討。

　　我想，通過上面的伺服參數的認識和了解，對于伺服為何要具備恢復出廠值功能，就不難理解了——紛繁眾多涉及又廣泛的參數項，一旦調亂，要想快速查找出來，是在是件費力不討好的事情。只要清楚并記錄下來，該應用位置的關鍵參數設置項，恢復出廠設置從新設置一遍，將是最佳的處理方案!更多有關伺服電機、松下伺服電機資訊，可繼續關注或留言我們。