伺服電機損壞原因分析，如何解決

　　一、電機編碼器報警

　　1.故障原因：

　　①接線錯誤

　　②電磁干擾

　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞

　　④現場環境導致的污染

　　2.故障排除：

　　①檢查接線并排除錯誤

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，松下伺服馬達生產廠家，必要時增加濾波器加以改善

　　③檢查機械結構，并加以改進

　　④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護

　　3、安裝及接線標準：

　　盡量使用原裝電纜

　　分離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線。

　　盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源，則應使用濾波器，松下伺服馬達，確保電源達到潔凈等級

　　始終將公共端接地

　　將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層

　　如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)?

　　二、電機斷軸

　　1.故障原因：

　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大

　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載

　　③電機和減速機裝配時不同心

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