松下伺服， 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機·是一種補助馬達間接變速裝置。松下伺服電機的運用也越來越廣闊，那么我們今天就來分析一下伺服電機如何來選型。

一、運行性能不同

　　松下伺服馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現伺服馬達的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

二、低頻特性不同

　　伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　松下伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。松下伺服電機系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、過載能力不同

　　伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。

四、松下伺服電機的選型計算方法 ：

　　1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉速和編碼器分辨率的確認。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

5、計算負載慣量，慣量的匹配.

五、速度響應性能不同

　　伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。松下伺服電機系統的加速性能較好。

六、矩頻特性不同

伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。松下伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。