伺服電機是自動化項目開發過程中常用的控制電機，在進行設計選型過程中。需要對電機的各項參數進行選型計算，如運行速度、轉動力矩等。以匹配合適大小的電機。接下來日弘忠信就來說說自動化項目伺服電機選型計算的參數：

一、確定使用的機械機構形式

一般地，常見的結構為滾珠絲桿機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條等。在確定機械機構的形式的過程中，還需要確定機構中滾珠絲桿的長度、導程、帶輪直徑等。以備計算過程中的使用。

二、確定運行過程中的相關參數

如機構運行過程中的加減速時間，勻速運行時間、移動距離等。以方便計算確定電機的相關技術參數。

三、計算負載慣量和慣量比

運用一般的慣量計算方法，確定設備的負載慣量；并用選型電機的慣量除負載慣量，以計算慣量比。

慣量相當于保持一種狀態所需要立的大小。慣量比是用電機的轉動慣量除以負載慣量的數值。

電機使用過程中，依照經驗值，750W以下的電機一般為20倍以下、1000W以上的電機一般為10倍以下。在需要快速響應的應用場景，應選擇更小的慣量比。

四、計算電機的轉速

依照機構的移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機的轉速。其中最主要的是要核算運行過程中需要的電機的最大轉速值。計算出的最大轉速應小于或等于選型電機的額定轉速。

五、計算電機運行轉矩

計算電機運行轉矩的過程中，需要從以下幾個方面進行核算：

1、電機峰值轉矩

運行過程中電機所需要的最大轉矩，主要為電機加減速時所需要的轉矩。一般應為電機最大轉矩的80%以下。

1、移動轉矩、停止時的保持轉矩

電機使用過程中，絕大部分時間點應該都是處于這中狀態，即電機常時間運轉所需要的轉矩。一般應為電機額定轉矩的80%以下。

3、有效轉矩

此參數為，電機運行、停止保持等全閉過程所需轉矩的平方平均值的單位時間值。同樣大致約為電機額定轉矩的80%以下。

最后選型確定伺服電機

通過以上的計算，就可以依照以上計算過程中的結果，選型確定電機。所選擇的電機參數，應大于等于以上計算需求參數。