1：設(shè)備走位不準(zhǔn)，首先我們應(yīng)看是否具有一定的規(guī)律性，如果具有規(guī)律性，那么一般是我們程序的原因，此時(shí)，我們應(yīng)該寫一個(gè)簡(jiǎn)單的小程序，讓設(shè)備不斷的來(lái)回走動(dòng)，來(lái)看是否是程序的問題。

2：如果走位不準(zhǔn)且沒有規(guī)律可循，我們可以看一下機(jī)械與伺服電機(jī)的連接部分是否存在間隙，是否是因?yàn)槁?lián)軸器等連接器件松動(dòng)造成的，若是，鎖緊后再進(jìn)行觀察。

3:若鎖緊后依舊有走位不準(zhǔn)的情況，這時(shí)我們就要考慮是否是因?yàn)槲覀兛刂破靼l(fā)出的脈沖受到了干擾，從而導(dǎo)致的伺服控制器接收的脈沖與我們所發(fā)出的脈沖不相等。

對(duì)于外界產(chǎn)生的干擾，我們應(yīng)該如何避免呢？應(yīng)對(duì)辦法如下，

1：控制線使用雙絞帶屏蔽線，如果是24v脈沖，那么請(qǐng)?jiān)?/span>Plus-、Sign-增加2K的電阻。5V脈沖則不需要增加。屏蔽線裸露出來(lái)的線盡可能短，脈沖線請(qǐng)不要在中間轉(zhuǎn)接。屏蔽線一端接地或者0v，一端懸空。

2：信號(hào)線、編碼器線遠(yuǎn)離UVW等強(qiáng)電動(dòng)力線，強(qiáng)電、弱電線分開走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內(nèi)。

3：X4口信號(hào)線用雙絞屏蔽線，且每一組信號(hào)線用一對(duì)雙絞線，屏蔽層單端接驅(qū)動(dòng)器X4口13號(hào)引腳。

4：采用帶屏蔽的U、V、W動(dòng)力線。

5：若是帶制動(dòng)的電機(jī)，制動(dòng)器線圈需單獨(dú)加開關(guān)電源，不要和控制信號(hào)的開關(guān)電源共用。

6：電源動(dòng)力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網(wǎng)的諧波對(duì)伺服信號(hào)的干擾，如果是伺服相互間干擾，在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。