松下伺服電機跟松下伺服驅動器是不可分的，今天松下伺服代理商給大家分享下松下伺服電機驅動器的知識分享，幫助更多除入門的工程師更快的了解松下產品的使用。

一、伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬，定位精度高，并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。

2、快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

3、棉，低速大轉短，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至30min內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。”

4、可靠性高，要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動環境適應能力和很強的抗干擾能力。

二、對電動機的要求

1、從速到速電動機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速時，仍有平穩速度而無爬行現象。

2、電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電動機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電動機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉。

三、伺服放大器的三種控制方式

1、轉矩控制，通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合，屬于電流環控制。

2、速度控制，通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制，屬于速度環控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖數來確定轉動角度，所以一般應用于定位裝置。