松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講禾川伺服電機如何調試?禾川伺服電機驅動器使用介紹。

　　禾川伺服電機驅動器使用介紹

　　接線背景：伺服ON，是一通電就上電的，造成有些參數沒有寫入。

　　A.試運行使用：

　　1.進試運行界面上，在提示框中，選擇是。

　　2.在界面上，選擇伺服OFF。

　　3.在參數界面上選擇選擇寫入，寫入成功。

　　4.斷電重啟，重復1-3.此時，可以用試運行跑伺服了。

　　電子齒輪：

　　34.0，設置成32768，36.0設置成1000，此時為4000脈沖一圈。

　　B.增益調整：

　　1.用JOG，試運行觀察運行狀態。

　　2.在自整定下，設定慣量比。(皮帶，大負載，慣量要設置大一點，無法判斷可以用自整定觀察微調)

　　3.在試運下，確認效果

　　4.寫入參數

　　C.恢復位置控制

　　在試運行結束后，斷電重啟，把3.0參數設置1

　　4.按鈕寫入參數

　　按MOD，到SAVE_P>>SET>>長按V

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