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人形機器人伺服電機應用有哪些?人形機器人電機用量

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2024-01-19 09:56:27瀏覽量:174

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  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講人形機器人伺服電機應用有哪些?人形機器人電機用量。

  一,伺服電機概覽

  電機一般指電動機,也稱馬達,是機械設備的動力源,其作用是將電能轉化為機械能,產生驅動力矩。

  電機按用途可分為動力電機、控制電機兩大類,而控制電機又可分為步進電機、伺服電機、力矩電機等。

伺服電機

  伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人等領域,而步進電機則具備性價比優(yōu)勢。

  二. 人形機器人電機用量

  人形機器人新增更多電機需求,伺服電機和步進電機均具備適配性。

  未來人形機器人單臺電機用量有望超40個,而伺服電機是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大部分用量份額。

  對于步進電機而言,其在人形機器人眼睛部位具備較好適配性。

  三. 伺服電機產業(yè)鏈

  (1)上游為稀土磁材、電子零部件等材料。

  (2)中游為伺服系統(tǒng)制造,包括伺服電機、伺服驅動器、數(shù)控系統(tǒng)。

  (3)下游廣泛應用于醫(yī)療器械、機器人、汽車制造、工業(yè)等領域。

 

  四. 市場格局及發(fā)展趨勢

  匯川技術在國內市場份額第一,市占率15.9%,其次為日本安川(11.9%)、臺灣臺達(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%),CR5為53.8%,集中度較高。

  從分類上看,普通伺服電機、舵機和空心杯電機是伺服電機主要類型。

  以空心杯電機為代表的微特電機具備高效、輕量化、微型化等特點,是伺服電機未來發(fā)展方向。

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