步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。

　　雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。一起了解下伺服電機和步進電機的性能差異有哪些。

　　1）控制精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，KINCO伺服電機國內標配編碼器為8000inc/rev。

　　2)低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況以及驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

　　3)矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時扭矩急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機則不同，往往在額定轉速內(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。

　　4)過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。Ecovario驅動器可以短時提供3倍額定電流輸出，具備較強的過載輸出能力。步進電機因為沒有這

　　種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

　　5)運行性能不同

　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，轉速過高而停止時間較短又易出現過沖的現象，為保證控制精度，應處理好升、降速問題。伺服驅動系統采用閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

　　6)速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要上百毫秒。而伺服電機的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應用場合。

　　伺服電機和步進電機的性能差異?綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控電機。